國(guó)內(nèi)都有哪些公司做GPS導(dǎo)航地圖

我知道有 四維圖新、高德、易圖通、凱立德、道道通、靈圖等國(guó)內(nèi)六七家導(dǎo)航地圖軟件廠商

市面比較常見(jiàn)的主要是凱立德、道道通

（以上排名不分先后）

今年的GPS市場(chǎng)發(fā)展?fàn)顩r如何？

《2015-2020年中國(guó)導(dǎo)航設(shè)備行業(yè)市場(chǎng)前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告 前瞻》分析：目前我國(guó)導(dǎo)航設(shè)備市場(chǎng)已經(jīng)形成一定規(guī)模，有數(shù)百家終端企業(yè)參與競(jìng)爭(zhēng)，但行業(yè)規(guī)模小、無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)、盜版與山寨泛濫等文體也將成為阻礙行業(yè)實(shí)現(xiàn)健康可持續(xù)發(fā)展的重要障礙。

據(jù)中國(guó)全球定位系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)從事衛(wèi)星導(dǎo)航定位的企業(yè)(包含消費(fèi)類(lèi))約有1000多家，主要以開(kāi)發(fā)應(yīng)用企業(yè)為主，且大多數(shù)為人數(shù)在50人以下的小企業(yè)，年?duì)I業(yè)額在1000萬(wàn)元以上的企業(yè)僅占總數(shù)的15%。而國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)從事高精度GNSS業(yè)務(wù)的企業(yè)不到10家，其中產(chǎn)值過(guò)億元的企業(yè)只有中海達(dá)和南方測(cè)繪兩家。

目前，中國(guó)消費(fèi)類(lèi)應(yīng)用市場(chǎng)的終端廠商高峰時(shí)多達(dá)500家，但山寨機(jī)市場(chǎng)也同樣呈現(xiàn)出“井噴”態(tài)勢(shì)。山寨市場(chǎng)的繁榮對(duì)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)大眾化有很強(qiáng)的促進(jìn)作用，但這也嚴(yán)重破壞了市場(chǎng)秩序，不利于市場(chǎng)的長(zhǎng)期健康發(fā)展。以PND市場(chǎng)為例，山寨機(jī)占全年P(guān)ND市場(chǎng)銷(xiāo)售量的32.2%，其主要銷(xiāo)售渠道為IT終端店面和網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物。因此，行業(yè)整合與洗牌將成為市場(chǎng)下一階段發(fā)展的主旋律。

合眾思?jí)眩骸安蹲健北倍?/h2>

從大到偉大，一直是公眾對(duì)中國(guó)企業(yè)合眾思?jí)褱y(cè)繪資質(zhì)的期待。企業(yè)合眾思?jí)褱y(cè)繪資質(zhì)的成長(zhǎng)，是中國(guó)經(jīng)濟(jì)的一面鏡子，也是國(guó)家進(jìn)步的一個(gè)標(biāo)志。從頭部企業(yè)到獨(dú)角獸再到小微企業(yè)，都氤氳著更多的選擇以及更好的未來(lái)。那些“懷璧”的企業(yè)，孕育著獨(dú)特的經(jīng)營(yíng)之美。它們或是有著不為大眾所熟悉的技術(shù)創(chuàng)新，或是服務(wù)加分，或是 社會(huì) 責(zé)任，或是瑰麗創(chuàng)意，這些都構(gòu)成公司的“巧實(shí)力”，為人民對(duì)美好生活的向往添磚加瓦。

等行李是大多數(shù)人航空出行的欠佳體驗(yàn)。而在即將投入運(yùn)營(yíng)的大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)，隨著超寬帶（UWB）高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)的使用，10厘米的精度，將使托運(yùn)行李追蹤“盡在掌握”。

“行李有跡”的背后，是一家民營(yíng)衛(wèi)星導(dǎo)航企業(yè)的身影——合眾思?jí)?。人們耳熟能詳?shù)腉PS、北斗等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)如何“飛入尋常百姓家”，運(yùn)用到手機(jī)導(dǎo)航、物流跟蹤、工程測(cè)量、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域？這其中有一個(gè)千億級(jí)規(guī)模的行業(yè)市場(chǎng)。

從代理國(guó)外終端產(chǎn)品起家，到自主研發(fā)出全球首顆支持全信號(hào)的導(dǎo)航芯片，過(guò)去的1/4個(gè)世紀(jì)，合眾思?jí)训某砷L(zhǎng)見(jiàn)證合眾思?jí)褱y(cè)繪資質(zhì)了中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的發(fā)展路徑，也詮釋合眾思?jí)褱y(cè)繪資質(zhì)了中國(guó)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型迭代的升級(jí)歷程。

“自主研發(fā)的投入是巨大的?！痹谖挥诒本┮嗲f經(jīng)開(kāi)區(qū)的合眾思?jí)研聲r(shí)空科創(chuàng)中心，負(fù)責(zé)技術(shù)研發(fā)的公司副總裁吳林頗為感慨，“但我們一直想得很明白，這條路要堅(jiān)定不移地走下去”。

與北斗共同成長(zhǎng)

“3、2、1，點(diǎn)火?！?月25日2時(shí)9分，西昌衛(wèi)星發(fā)射中心，長(zhǎng)征三號(hào)乙運(yùn)載火箭成功發(fā)射第46顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。這是北斗三號(hào)系統(tǒng)的第21顆組網(wǎng)衛(wèi)星，2020年整個(gè)北斗三號(hào)將全球組網(wǎng)、高精度的導(dǎo)航定位服務(wù)覆蓋全球。

在這次發(fā)射前一個(gè)月，由合眾思?jí)炎灾餮邪l(fā)的全球首顆全面支持北斗三號(hào)民用導(dǎo)航信號(hào)體制的高精度基帶芯片“天琴二代”在京正式發(fā)布。

“公司的發(fā)展與北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)基本是同步的?！眳橇窒蛴浾呋仡櫤媳娝?jí)寻l(fā)展 歷史 時(shí)提到。

1994年，美國(guó)GPS系統(tǒng)進(jìn)入民用領(lǐng)域，中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)正式立項(xiàng)。這一年，在北京航空航天大學(xué)任教的郭信平辭職下海，注冊(cè)成立了合眾思?jí)压荆蔀槭着M(jìn)入衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的企業(yè)之一。

“衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用只受想象力的限制?！北藭r(shí)的中國(guó)，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的地位剛剛確立不久，到處都是藍(lán)海，衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)更是如此。拿下美國(guó)最大的導(dǎo)航型GPS生產(chǎn)商——佳明公司中國(guó)總代理的合眾思?jí)?，在漁船市場(chǎng)掘到第一桶金后，又搭上了迅速擴(kuò)張的車(chē)載導(dǎo)航市場(chǎng)發(fā)展“快車(chē)”，就此完成了原始的資金積累和市場(chǎng)開(kāi)拓。

在吳林看來(lái)，前十年的發(fā)展很重要?！皼](méi)有前十年的資本積累和市場(chǎng)開(kāi)拓，可能就沒(méi)有后邊這十幾年的快速發(fā)展。在中國(guó)，很多企業(yè)都走過(guò)了類(lèi)似的道路。從一個(gè)貿(mào)易型的或者說(shuō)代理別人的產(chǎn)品銷(xiāo)售的企業(yè)，走向自主產(chǎn)品研發(fā)，最終實(shí)現(xiàn)完全自主可控?！?/p>

轉(zhuǎn)型發(fā)生在2010年前后，由于業(yè)務(wù)調(diào)整，合眾思?jí)雅c佳明分道揚(yáng)鑣，合眾思?jí)训臉I(yè)務(wù)模式逐漸從加工代理轉(zhuǎn)向自主生產(chǎn)研發(fā)。郭信平曾形容這種轉(zhuǎn)型是“丟了一塊東西，我們要用自己的東西把它補(bǔ)充上來(lái)”。

另一個(gè)背景則是北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的加速組建。2012年，北斗二號(hào)系統(tǒng)成功組網(wǎng)，開(kāi)始向亞太地區(qū)提供服務(wù)。在政策層面，一系列旨在加快推動(dòng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在民用領(lǐng)域的推廣應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的舉措密集出臺(tái)。這期間，合眾思?jí)巡粌H成功登陸資本市場(chǎng)，還收購(gòu)了全球第三大高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位芯片與板卡企業(yè)Hemisphere。

天琴迭代

不久前，歐洲伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)出現(xiàn)5天的宕機(jī)，在行業(yè)內(nèi)部引起了不小震動(dòng)。不過(guò)，對(duì)于大多數(shù)普通人而言，伽利略的“停擺”對(duì)生活并沒(méi)有造成影響。但宕機(jī)帶來(lái)的啟示在于，如果此次出現(xiàn)故障的是GPS系統(tǒng)呢？

一個(gè)完整的衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈包括上中下游，上游是基帶及射頻芯片、板卡等基礎(chǔ)元器件，中游是承載定位功能的終端設(shè)備，下游則是包括系統(tǒng)軟件在內(nèi)的運(yùn)營(yíng)服務(wù)內(nèi)容。其中，射頻及基帶芯片，是產(chǎn)業(yè)鏈的基礎(chǔ)。

長(zhǎng)期以來(lái)，由于GPS的優(yōu)勢(shì)地位，上游領(lǐng)域的主導(dǎo)權(quán)被美國(guó)企業(yè)牢牢把控，而北斗的出現(xiàn)打開(kāi)了一個(gè)缺口。合眾思?jí)言诮衲?月推出的天琴二代，將支持的頻點(diǎn)從24個(gè)增加到31個(gè)，做到了對(duì)所有導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)的支持。

吳林表示，衛(wèi)星導(dǎo)航芯片中的頻點(diǎn)其實(shí)就類(lèi)似于智能手機(jī)芯片中的網(wǎng)絡(luò)體制。芯片支持頻點(diǎn)數(shù)量的多少，可以理解為是手機(jī)支持3G或4G的區(qū)別?！爸С值念l點(diǎn)越多，意味著同時(shí)接受處理導(dǎo)航信號(hào)的能力越強(qiáng)。”

目前，天琴二代是全球首枚支持全 星座 全頻點(diǎn)的基帶芯片。而在實(shí)踐中，要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)絕非易事。全 星座 全頻點(diǎn)意味著要對(duì)目前所有衛(wèi)星信號(hào)統(tǒng)統(tǒng)進(jìn)行仔細(xì)的梳理分析，并且要在55納米的芯片上實(shí)現(xiàn)對(duì)這些信號(hào)處理通道的設(shè)計(jì)排布?！耙话愕拿裼脤?dǎo)航芯片只有40多個(gè)處理通道，但在天琴二代上，集成了1100個(gè)通道。”吳林介紹。

相較于分析目前已知信號(hào)，對(duì)未知的感知更為棘手。吳林說(shuō)：“我們?cè)谕ǖ郎狭袅藗€(gè)后門(mén)，通過(guò)設(shè)置一個(gè)靈活相關(guān)器的技術(shù)，同時(shí)搭配相應(yīng)的軟件配置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)未來(lái)產(chǎn)生的新的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行解調(diào)。也就是說(shuō)，未來(lái)的信號(hào)怎么改變，通過(guò)軟件，我們也可以同步改變。”

創(chuàng)新激勵(lì)

在 科技 創(chuàng)新領(lǐng)域，后起之秀往往會(huì)遭遇技術(shù)封鎖和專(zhuān)利壁壘。在近些年，國(guó)際上對(duì)集成電路領(lǐng)域的技術(shù)出口管制越來(lái)越嚴(yán)苛，這對(duì)企業(yè)引進(jìn)新技術(shù)也帶來(lái)了不小的風(fēng)險(xiǎn)。如何破局成為技術(shù)創(chuàng)新型企業(yè)需要共同解決的問(wèn)題。

談及此事，吳林表示，任何一個(gè)行業(yè)，只要是做技術(shù)的，都會(huì)在不同程度上受到一些影響，最主要的一個(gè)影響就是專(zhuān)利。“對(duì)合眾思?jí)褋?lái)說(shuō)，在技術(shù)領(lǐng)域的破局是肯定要做的?！?/p>

例如，在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域，有一項(xiàng)窄相關(guān)技術(shù)，可以提高接收機(jī)定位性能，但這一專(zhuān)利國(guó)外企業(yè)已經(jīng)申請(qǐng)了。“你明知道對(duì)方的處理算法很好，但你就是不能用，那怎么辦？你必須得自己去創(chuàng)新，找條路子把它繞過(guò)去?！?/p>

破與立，一體兩面。隨著國(guó)內(nèi)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)力度的加大，企業(yè)對(duì)專(zhuān)利申請(qǐng)和保護(hù)也越來(lái)越重視。據(jù)吳林介紹，在專(zhuān)利申請(qǐng)方面，目前公司有專(zhuān)業(yè)人員從事這一工作，負(fù)責(zé)技術(shù)查新、保護(hù)范圍等工作。另一方面，企業(yè)內(nèi)部已經(jīng)建立起一套激勵(lì)機(jī)制，鼓勵(lì)技術(shù)人員進(jìn)行 科技 創(chuàng)新?！拔覀児居袑?zhuān)門(mén)的獎(jiǎng)金，技術(shù)人員申請(qǐng)專(zhuān)利被受理獎(jiǎng)一次，專(zhuān)利獲得通過(guò)再獎(jiǎng)一次?！?/p>

據(jù)了解，作為國(guó)內(nèi)較早從事北斗研發(fā)的公司，合眾思?jí)涯壳皳碛袊?guó)內(nèi)授權(quán)專(zhuān)利152項(xiàng)、國(guó)外授權(quán)專(zhuān)利44項(xiàng)，累計(jì)申請(qǐng)PCT國(guó)際專(zhuān)利12項(xiàng)、軟件著作權(quán)710項(xiàng)。

掌握核心技術(shù)給公司帶來(lái)了實(shí)實(shí)在在的發(fā)展。在吳林看來(lái)，擁有核心技術(shù)，才可以不斷有效地改善終端產(chǎn)品，保證整體系統(tǒng)方面技術(shù)的領(lǐng)先性。同時(shí)，也可以保證它在成本方面的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

競(jìng)逐全球

根據(jù)《國(guó)家衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》，到2020年我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到4000億元，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)國(guó)內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航市場(chǎng)貢獻(xiàn)率約60%-80%。

在全球?qū)用妫S著GPS三代衛(wèi)星重啟發(fā)射，歐洲和俄羅斯的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)有條不紊地展開(kāi)，印度、日本、巴西等國(guó)也正在籌謀。從應(yīng)用端看，隨著物聯(lián)網(wǎng)、智慧農(nóng)業(yè)、無(wú)人駕駛等新業(yè)態(tài)的成長(zhǎng)，對(duì)導(dǎo)航精度的需求越來(lái)越大。

以上種種，意味著衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的大航海時(shí)代即將到來(lái)。

而近年來(lái)合眾思?jí)训囊幌盗胁①?gòu)案可以看出公司走向全球的“野心”。在2013年收購(gòu)北美半島股份之后，公司還先后拿下了意大利測(cè)繪企業(yè)STONEX、加拿大上市公司AgJunction等國(guó)外公司。目前，合眾思?jí)岩褬?gòu)建了包括中國(guó)、美國(guó)、加拿大、意大利在內(nèi)的國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)與營(yíng)銷(xiāo)架構(gòu)體系，產(chǎn)品遍布全球的90多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

而這一思路一定程度上復(fù)刻了國(guó)際衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)——美國(guó)天寶導(dǎo)航（Trimble）的發(fā)展路徑。自2000年往后的十年里，天寶進(jìn)行了100起左右的并購(gòu)，由此成為一家深耕于GPS全產(chǎn)業(yè)鏈的龍頭企業(yè)。

“和北斗系統(tǒng)從區(qū)域走向全球一樣，我們希望合眾思?jí)巡恢皇且粋€(gè)單純的中國(guó)企業(yè)，而是一個(gè)面向全球的企業(yè)?！迸R近采訪結(jié)束，吳林向記者袒露合眾思?jí)训脑妇啊?strong>合眾思?jí)褱y(cè)繪資質(zhì)他表示，在接下來(lái)的應(yīng)用場(chǎng)景中，衛(wèi)星定位只是其中一部分，例如智慧農(nóng)業(yè)中挖掘機(jī)的自動(dòng)操作，還需要與視覺(jué)傳感器等相關(guān)技術(shù)進(jìn)行集成融合，而合眾思?jí)训漠a(chǎn)業(yè)鏈將覆蓋高精度的專(zhuān)業(yè)產(chǎn)品、平臺(tái)建設(shè)和運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

“天琴”藏“牛郎織女”

對(duì)新產(chǎn)品的命名向來(lái)是件講究事兒。但“天琴”一名的由來(lái)卻頗有些偶然色彩。

天琴座，國(guó)際天文學(xué)聯(lián)合會(huì)所定的88個(gè)現(xiàn)代 星座 之一。但在訪談中，合眾思?jí)咽袌?chǎng)公關(guān)部經(jīng)理張瑞豐回憶說(shuō)：“這是一個(gè)牛郎和織女的故事?！?/p>

靈感最初源于引力波事件?！疤烨僖淮笔装l(fā)于2016年，這年2月，人類(lèi)首次宣布探測(cè)到引力波，即便是從現(xiàn)在看，這依然是天文界的大事件。而中國(guó)的引力波探測(cè)項(xiàng)目就叫“天琴計(jì)劃”。

帶著些“蹭熱點(diǎn)”的想法，“天琴”這個(gè)名字浮現(xiàn)了出來(lái)。張瑞豐介紹稱(chēng)：“天琴座的主星是國(guó)人熟知的織女星，作為一顆衛(wèi)星信號(hào)處理芯片，織女的形象與芯片的功能天然契合，也寄托公司編織‘中國(guó)精度’的愿景?！?/p>

另一方面，在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域有兩種主流的信號(hào)增強(qiáng)系統(tǒng)——星基和地基?！疤烨佟毙酒瑢儆谛腔鰪?qiáng)，用 星座 命名也凸顯出這一特點(diǎn)。

“織女”出現(xiàn)了，“牛郎”在哪兒呢？

三年后的2019年“天琴二代”發(fā)布會(huì)上，合眾思?jí)颜桨l(fā)布的Phantom與Vega兩個(gè)系列的高精度板卡新品，除搭載“天琴二代”基帶芯片外，還加入有“天鷹”寬帶射頻芯片和Cygnus天鵝抗干擾技術(shù)。

河鼓二，“天鷹座”的主星，俗稱(chēng)牛郎星。射頻芯片的功能主要在于捕獲、接收衛(wèi)星信號(hào)。以牛郎星主 星座 命名，“天鷹”也代表著該產(chǎn)品具有強(qiáng)大的信號(hào)捕獲能力。二者的完美結(jié)合在象征板卡衛(wèi)星信號(hào)捕獲、跟蹤及處理能力更強(qiáng)勁的同時(shí)，也被賦予了一層帶著濃濃中國(guó)文化特質(zhì)的浪漫色彩。

天鷹是信號(hào)捕獲，天琴是信號(hào)處理，天鵝是信號(hào)抗干擾技術(shù)。在夏季夜空，3個(gè) 星座 的主星呈等邊三角形，組成了著名的夏季大三角。在吳林和張瑞豐看來(lái)，這個(gè)“鐵三角”，也象征著融合三項(xiàng)技術(shù)的產(chǎn)品可以更好地實(shí)現(xiàn)高精度定位。