晶眾地圖與星云互聯(lián)的“牽手”，助力自動(dòng)駕駛再發(fā)力

導(dǎo)語(yǔ)： 專訪，星云互聯(lián)聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網(wǎng)聯(lián)地圖事業(yè)部COO楊柯，就晶眾高精地圖此次牽手星云互聯(lián)將集合雙方怎么樣的優(yōu)勢(shì)展開(kāi)合作？圍繞智能網(wǎng)聯(lián)網(wǎng) 汽車 、智慧城市以及車路協(xié)同等方面的具體合作將怎么樣展開(kāi)？未來(lái)雙方還將繼續(xù)在哪些領(lǐng)域深度合作？等問(wèn)題進(jìn)行解答。

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正文：自動(dòng)駕駛的又一大事件，2019年9月16日，晶眾高精地圖與星云互聯(lián)簽署了戰(zhàn)略合作，星云互聯(lián)聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網(wǎng)聯(lián)地圖事業(yè)部COO楊柯出席簽約儀式，雙方將圍繞智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 、智慧城市及車路協(xié)同等多方面合

上海晶眾信息 科技 有限公司（以下簡(jiǎn)稱“晶眾地圖”）是一家高精地圖產(chǎn)品及服務(wù)提供商，也是晶眾股份的子公司，后者成立于2010年，在智慧城市方面有多年經(jīng)驗(yàn)，從2015年開(kāi)始配合國(guó)內(nèi)主機(jī)廠研發(fā)高精地圖。晶眾地圖成立于2018年，主要為整車廠、系統(tǒng)集成商、交通管理部門在自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、智慧交通等方面提供高精地圖及相關(guān)解決方案。目前，晶眾地圖在北京、上海和無(wú)錫等地設(shè)有研發(fā)中心、數(shù)據(jù)生產(chǎn)中心和市場(chǎng)營(yíng)銷中心。

今年5月，晶眾地圖拿到了導(dǎo)航電子地圖甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)，是國(guó)內(nèi)第18家獲得該資質(zhì)的公司。由于地理信息涉及國(guó)家安全，只有拿到“甲級(jí)資質(zhì)”，才具備采集和制作厘米級(jí)精度車道級(jí)高精地圖、地下停車高精地圖的資質(zhì)。

北京星云互聯(lián) 科技 有限公司(NEBULA-LINK.COM)是一家專注于車路協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域，集研發(fā)、制造、銷售V2X產(chǎn)品、新一代智能交通系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 技術(shù)和服務(wù)于一體的創(chuàng)新型中國(guó)高 科技 企業(yè)，在北京、上海和長(zhǎng)沙設(shè)有研發(fā)中心及分支機(jī)構(gòu)。

目前星云互聯(lián)已為國(guó)內(nèi)多家智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)、整車廠、自動(dòng)駕駛企業(yè)及公共道路智慧交通升級(jí)建設(shè)提供方案支撐和產(chǎn)品落地應(yīng)用，并且是中國(guó)V2X技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的主要貢獻(xiàn)者之一。星云互聯(lián)依托推出的智能車載終端V-Box、增強(qiáng)型車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)T-Station、標(biāo)準(zhǔn)V2X協(xié)議棧軟件以及網(wǎng)聯(lián)云平臺(tái)X-Cloud等系列產(chǎn)品形成了車輛協(xié)同安全輔助駕駛（C-DAS)和車路協(xié)同交通主動(dòng)控制整體解決方案，可有效支撐協(xié)作式輔助駕駛和自動(dòng)駕駛，同時(shí)也是智慧城市的重要組件。

自2015年成立以來(lái)，星云互聯(lián)從一個(gè)致力于創(chuàng)新的研究型公司，發(fā)展成為智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 與智慧交通領(lǐng)域產(chǎn)品與技術(shù)服務(wù)的成熟供應(yīng)商。

專訪實(shí)錄：

在簽約儀式上焉知 汽車 專訪了星云互聯(lián)聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網(wǎng)聯(lián)地圖事業(yè)部COO楊柯，兩位就合作內(nèi)容作了詳細(xì)闡述。

第一個(gè)問(wèn)題是，在此次的合作中雙方將扮演什么樣的角色，什么樣的戰(zhàn)略考量促使了此次合作？

第二個(gè)問(wèn)題是，在封閉園區(qū)這樣一個(gè)測(cè)試項(xiàng)目之后，未來(lái)會(huì)有哪些更多更深的合作？

第三個(gè)問(wèn)題是，這樣一個(gè)方案的成本大概是多少？你們雙方各自的優(yōu)勢(shì)在哪里？

楊柯（晶眾地圖）： 第一點(diǎn)，首先晶眾是做高精度地圖的，聚焦在道路這一側(cè)，尤其是城市級(jí)高精度地圖是核心之一，還有就是在“停車” 這個(gè)場(chǎng)景。這次與星云的合作也主要聚焦在道路上。

因?yàn)檐嚶穮f(xié)同需要大量智能化及基礎(chǔ)設(shè)施的接入，比如說(shuō)智能路側(cè)終端、智能車載終端以及路側(cè)感知系統(tǒng)等，這些車路協(xié)同的產(chǎn)品及軟件。晶眾不做，所以我們選擇結(jié)合并采用星云互聯(lián)的車路協(xié)同及智能網(wǎng)聯(lián)的系統(tǒng)產(chǎn)品，雙方高度互補(bǔ)的業(yè)務(wù)將發(fā)揮最大協(xié)同效應(yīng)，給自動(dòng)駕駛場(chǎng)景提供完整的“端-管-云”解決方案。

第二點(diǎn)，實(shí)際上我們目前的合作主要都聚焦在技術(shù)維度上。基于晶眾有高精度仿真的建模能力，尤其是三維高精度建模能力，結(jié)合晶眾高精度地圖低成本的優(yōu)勢(shì)，一會(huì)我來(lái)回答一下成本問(wèn)題，這樣的話就構(gòu)成了一個(gè)立體的監(jiān)控平臺(tái)級(jí)解決方案。

第三點(diǎn)，關(guān)于地圖成本，晶眾母公司成立伊始，主要聚焦在ITS智慧交通領(lǐng)域，這讓我們?cè)诮煌I(lǐng)域積攢了大量城市道路交通方面的三維地圖建設(shè)能力和經(jīng)驗(yàn)，得益于我們?cè)诮煌ê偷貓D兩個(gè)板塊之間的協(xié)同效應(yīng)，大大降低了城市道路的三維建圖成本。

戰(zhàn)略合作框架，晶眾和星云互聯(lián)已正式啟動(dòng)V2X領(lǐng)域技術(shù)合作項(xiàng)目。我們將共同開(kāi)展V2X云端數(shù)據(jù)監(jiān)管系統(tǒng)解決方案的應(yīng)用與展示，實(shí)現(xiàn)數(shù)十類V2X場(chǎng)景的數(shù)據(jù)集成與后臺(tái)監(jiān)控功能開(kāi)發(fā)。晶眾將提供高精度地圖，構(gòu)建高自由度的智能網(wǎng)聯(lián)展示模型，且將作為子系統(tǒng)集成到星云互聯(lián)的智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)與監(jiān)控管理中心。

石勇（星云互聯(lián)） ：星云互聯(lián)主要聚焦在車路協(xié)同產(chǎn)品和方案的落地應(yīng)用，產(chǎn)品包括智能車載終端、智能路側(cè)終端、路側(cè)感知、應(yīng)用算法、V2X協(xié)議棧以及云平臺(tái)。我們和晶眾的合作是基于晶眾擁有三維地圖建模和地圖采集能力，雙方可以最大化優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。

目前的車路云一體化協(xié)同是智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 和智慧交通的發(fā)展趨勢(shì)，星云互聯(lián)擁有V2X智能路側(cè)和車載終端產(chǎn)品及算法，可以把路上的數(shù)據(jù)和車端、路端通訊數(shù)據(jù)匯總到云平臺(tái)上，借助晶眾的三位高精度地圖數(shù)據(jù)資源，可以更好的把車路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景呈現(xiàn)和展示出來(lái)，同時(shí)做更立體化的、顆粒度更細(xì)的監(jiān)控及運(yùn)行管理優(yōu)化，這是雙方合作的一個(gè)切入點(diǎn)，也是發(fā)揮彼此優(yōu)勢(shì)的空間。

關(guān)于雙方未來(lái)的合作的項(xiàng)目，星云互聯(lián)將和晶眾在車企研發(fā)能力構(gòu)建、封閉測(cè)試區(qū)、城市開(kāi)放道路、高速公路、仿真平臺(tái)構(gòu)建等多個(gè)領(lǐng)域展開(kāi)。

上面第三個(gè)問(wèn)題關(guān)于成本方面，V2X硬件產(chǎn)品方面的成本主要受限于市場(chǎng)規(guī)模，未來(lái)大規(guī)模應(yīng)用后會(huì)有顯著的下降。而現(xiàn)階段星云互聯(lián)和晶眾地圖的合作，形成一套V2X+高精度圖的整合方案，將有助于雙方降低在智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 測(cè)試或者示范區(qū)項(xiàng)目中系統(tǒng)集成和部署方面的成本。

焉知 汽車 ：請(qǐng)問(wèn)楊總，晶眾的智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 測(cè)試監(jiān)控平臺(tái)在這次的合作中將會(huì)打通哪些數(shù)據(jù)？打通后將會(huì)有什么樣的變化？

楊柯： 在技術(shù)層面上來(lái)講，先完成5G基礎(chǔ)上的V2X數(shù)據(jù)之間的交換，具體的數(shù)據(jù)，一個(gè)是路邊感知層面的數(shù)據(jù)，尤其是三維高精度地圖之間數(shù)據(jù)要進(jìn)行匹配和認(rèn)證。

這里邊尤其是位置、感應(yīng)，還有一些流媒體的數(shù)據(jù)，比如說(shuō)我們監(jiān)控設(shè)備里邊的一些視頻。在道路維度上來(lái)講，未來(lái)有一個(gè)命題實(shí)際上就叫做視頻融合，尤其是影音的這種視頻流就是監(jiān)控過(guò)程當(dāng)中，通過(guò)這些視頻展示在系統(tǒng)上面，這是第一階段，第二階段是把能監(jiān)控的內(nèi)容統(tǒng)統(tǒng)上圖通過(guò)系統(tǒng)展示出來(lái)，再一個(gè)就是設(shè)備里面帶有的，包括車流、交通流，仿真和模擬的過(guò)程數(shù)據(jù)都可以上這套監(jiān)控系統(tǒng)。

在監(jiān)控過(guò)程當(dāng)中，它會(huì)有涉及到運(yùn)營(yíng)和決策這樣不同角色的介入，決策部門就提供了一個(gè)依據(jù)。

包括道路養(yǎng)護(hù)，包括視頻流在行業(yè)應(yīng)用，包括一些交警行業(yè)，包括一些特種行業(yè)里邊都可以去使用，我指的是開(kāi)放園區(qū)的。

對(duì)封閉園區(qū)來(lái)講，尤其是對(duì)車輛的狀態(tài)，車輛的位置等展示這個(gè)層面是全方位的。

這一些數(shù)據(jù)實(shí)際上本身是事件驅(qū)動(dòng)型的數(shù)據(jù)，而事件驅(qū)動(dòng)型的數(shù)據(jù)就需要有智能硬件作為載體來(lái)給它承載。包括比如說(shuō)交通信號(hào)相關(guān)的、智能的、影音的。那么這一部分恰恰是星云互聯(lián)所具備的，它能完全都包裝在智能硬件里，然后按照規(guī)律傳輸，通過(guò)平臺(tái)在后端完成接收，它是通過(guò)這種長(zhǎng)鏈接的技術(shù)把數(shù)據(jù)發(fā)到這個(gè)平臺(tái)上。

實(shí)際本質(zhì)上來(lái)講是端到晶眾的平臺(tái)，端到后端星云互聯(lián)的平臺(tái)，而晶眾平臺(tái)跟星云互聯(lián)的平臺(tái)又打通了之間的關(guān)聯(lián)，這樣的話就構(gòu)成了以高精度數(shù)據(jù)展示界面為載體，就是高精度三維地圖展示界面為載體的一整套關(guān)于監(jiān)控的解決方案。

焉知 汽車 ：請(qǐng)問(wèn)星云互聯(lián)石總（石勇），星云互聯(lián)車載設(shè)備是采用通用的協(xié)議？還是企業(yè)內(nèi)部私有協(xié)議？

石勇： V2X技術(shù)的應(yīng)用離不開(kāi)行業(yè)或者國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制定，目前，由星云互聯(lián)深度參與編寫的《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng) 專用短程通信 第3部分：網(wǎng)絡(luò)層及應(yīng)用層技術(shù)要求》已經(jīng)作為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)頒布使用，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)能涵蓋十幾類V2X應(yīng)用場(chǎng)景的數(shù)據(jù)交互需求。同時(shí)，星云互聯(lián)也在牽頭《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第二階段）》的制定工作。所以目前星云互聯(lián)車載及路側(cè)設(shè)備所用的通信技術(shù)，都是符合上面提到這些標(biāo)準(zhǔn)的，可以和其他同樣符合標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備互聯(lián)互通。同時(shí)，星云互聯(lián)的產(chǎn)品也支持國(guó)際上一些其他主要國(guó)家和地區(qū)所頒布的V2X通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。

焉知 汽車 ：我們都知道V2X大多講的是通信系統(tǒng)，那么這里面所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)是歸誰(shuí)所有？

石勇： V2X或者說(shuō)車路協(xié)同系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，這里面產(chǎn)生的數(shù)據(jù)實(shí)際上是有很多類，歸屬方也是多方面的，例如地圖數(shù)據(jù)來(lái)自于圖商，紅綠燈數(shù)據(jù)來(lái)自于交警，車輛數(shù)據(jù)來(lái)自于用戶。但我們想強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)是，V2X系統(tǒng)的核心意義是人、車、路包括云端之間的信息共享與協(xié)作，所以現(xiàn)在這個(gè)階段我們與其去討論V2X產(chǎn)生的數(shù)據(jù)歸誰(shuí)所有，不如去更多的 探索 交通系統(tǒng)中各個(gè)參與者如何更好地產(chǎn)生數(shù)據(jù)來(lái)為V2X系統(tǒng)所用。

基于上面這些考慮，如果要回答數(shù)據(jù)歸誰(shuí)所有的問(wèn)題，實(shí)際上就比較清晰了。對(duì)于運(yùn)行環(huán)境相關(guān)的數(shù)據(jù)，例如地圖、紅綠燈、路側(cè)感知、氣象環(huán)境等等，應(yīng)該是誰(shuí)負(fù)責(zé)建設(shè)運(yùn)營(yíng)，數(shù)據(jù)就歸誰(shuí)所有；而對(duì)于車輛數(shù)據(jù)，本質(zhì)上應(yīng)該是歸屬于車輛用戶，交通系統(tǒng)里的其他參與者可以利用車輛實(shí)時(shí)對(duì)外廣播的信息來(lái)優(yōu)化行車行為或者交通運(yùn)行管理，但只有特定有資質(zhì)的實(shí)體才能去收集、記錄車輛的數(shù)據(jù)。星云互聯(lián)也在和一些交通管理部門及智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 示范區(qū)運(yùn)營(yíng)主體共同探討以后車路協(xié)同數(shù)據(jù)的收集管理、運(yùn)營(yíng)使用等方面的機(jī)制。

楊柯： 從交付這個(gè)角度來(lái)講，封閉園區(qū)交互，本身有運(yùn)營(yíng)的企業(yè)。

比如說(shuō)襄陽(yáng)的5G東風(fēng)檢測(cè)場(chǎng)，那么首先所有的數(shù)據(jù)歸檢測(cè)場(chǎng)，還有我們的交付方是誰(shuí)，這個(gè)是按照商務(wù)來(lái)去考慮的，在車聯(lián)網(wǎng)或者智能化、網(wǎng)聯(lián)化都是一樣的，比如整包的一級(jí)供應(yīng)商，在合作的商業(yè)化項(xiàng)目中，拿到了這個(gè)訂單，他要去交付給他的甲方，那么數(shù)據(jù)從歸屬這個(gè)角度來(lái)講的話，完全歸附到甲方的，我指的是數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。

然后對(duì)于高精度地圖來(lái)講，關(guān)于信息安全跟傳輸，因?yàn)楦呔鹊貓D有兩個(gè)要素：一個(gè)是絕對(duì)的精度，還有是一定的鮮度。絕對(duì)的精度，因?yàn)榫П娫诮煌ò鍓K本身就是做了大量的積淀，而且我們是通過(guò)CAD圖紙來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)的，包括我們自主研發(fā)的生產(chǎn)工具，那么能保證絕對(duì)的精度。

相對(duì)的鮮度，現(xiàn)在業(yè)內(nèi)公認(rèn)的是眾包的這種方式。眾包的方式就是說(shuō)無(wú)論是通過(guò)傳感器去采集單車的回饋，然后合并壓縮和處理都有一套很好的管理辦法。從標(biāo)準(zhǔn)這個(gè)角度，眾包現(xiàn)在還沒(méi)有形成一個(gè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，所以現(xiàn)在很多都是在技術(shù)層面的探討，還沒(méi)有應(yīng)用，所以城市內(nèi)部的高精度地圖，現(xiàn)在推的速度是很慢的。

所以鮮度上來(lái)講目前并沒(méi)有好辦法，他只能說(shuō)承諾一年更新兩次或者是幾次，導(dǎo)航電子地圖現(xiàn)在還尚且不能做到眾包更何況咱們?nèi)S高精度地圖了。

5G時(shí)代能保證在本局域網(wǎng)內(nèi)通過(guò)V2X的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議來(lái)進(jìn)行傳輸是相對(duì)安全的。

但是絕對(duì)數(shù)據(jù)的安全還是要通過(guò)類似于像傳統(tǒng)的vpn，還有這種專線，尤其是對(duì)于鮮度的保證上來(lái)講，現(xiàn)在還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的好的方法，這部分還是要探討的。

焉知 汽車 ：請(qǐng)問(wèn)楊總，城市級(jí)三維/二維高精地圖的測(cè)繪到了什么階段？接下來(lái)將還會(huì)有什么樣的規(guī)劃？

楊柯： 現(xiàn)在我們可以給您開(kāi)放一組數(shù)據(jù),目前晶眾擁有全國(guó)最大的城市級(jí)道路高精度地圖和停車高精度地圖，道路高精度地圖已覆蓋全國(guó)70+城市，到今年年底計(jì)劃是達(dá)到百城，這些都是城市級(jí)的，我們現(xiàn)在能形成一整張路網(wǎng)，把城市已經(jīng)網(wǎng)格化和柵格化了，掌握城市地理系統(tǒng)里面的曲率和高程信息，這樣的話一整張城市的三維地圖也生成了。

測(cè)繪地理信息上市企事業(yè)有哪些？

航天電子：從事航天電子測(cè)控、航天制導(dǎo)、寒天電子元器件制造，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各型號(hào)衛(wèi)星。

航天機(jī)電：從事北斗衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用關(guān)鍵元器件、導(dǎo)航終端的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為國(guó)內(nèi)北斗終端最大供應(yīng)商。

北斗星通：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航/測(cè)繪應(yīng)用領(lǐng)域的龍頭，主要業(yè)務(wù)是基于位置的信息服務(wù)系統(tǒng)集成，衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)品的供應(yīng)和基于位置的信息服務(wù)。

華力創(chuàng)通：生產(chǎn)北斗二號(hào)導(dǎo)航基帶芯片，適合單兵手持終端，車載艦載等平臺(tái)使用。

江蘇三友：控股75%的江蘇北斗科技經(jīng)營(yíng)通信基站、電力監(jiān)控用北斗/GPS雙模授時(shí)站間同步設(shè)備。

合眾思?jí)眩褐饕a(chǎn)品為GIS數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品、高精度測(cè)量產(chǎn)品、系統(tǒng)產(chǎn)品和車載導(dǎo)航產(chǎn)品。

海格通信：產(chǎn)品包括北斗導(dǎo)航芯片、多制式衛(wèi)星導(dǎo)航接收系統(tǒng)等。

超圖軟件：主營(yíng)GIS基礎(chǔ)平臺(tái)軟件、GIS行業(yè)應(yīng)用平臺(tái)軟件、GIS技術(shù)開(kāi)發(fā)服務(wù)。

中海達(dá)：產(chǎn)品包括GNSS、GIS數(shù)據(jù)采集器、超聲波數(shù)字化測(cè)探儀、GNSS系統(tǒng)工程解決方案。

數(shù)字政通：GIS行業(yè)應(yīng)用軟件提供商，主要產(chǎn)品包括數(shù)字化城市管理信息系統(tǒng)數(shù)字化城市管理無(wú)線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、國(guó)土資源管理信息系統(tǒng)等。

四維圖新：國(guó)內(nèi)導(dǎo)航電子地圖龍頭，全球第五大導(dǎo)航電子地圖廠商，產(chǎn)品包括車載導(dǎo)航、消費(fèi)電子導(dǎo)航和電子地圖服務(wù)

華測(cè)導(dǎo)航：（即將上市）世界GNSS行業(yè)知名品牌，產(chǎn)品涵蓋高精度測(cè)量GNSS、GIS數(shù)據(jù)采集器、變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、移動(dòng)測(cè)繪、無(wú)人機(jī)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、智能交通、海洋測(cè)繪八大領(lǐng)域。

吉利汽車有甲級(jí)測(cè)繪牌照嗎

吉利汽車有甲級(jí)測(cè)繪牌照有測(cè)繪資質(zhì)的車企，在2019年浙江吉利車企就已經(jīng)獲得首批長(zhǎng)三角智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試牌照。

寧波北侖那里有凱立德車載導(dǎo)航升級(jí)

好幫手汽車GPS導(dǎo)航影音中心。凱立德導(dǎo)航也是國(guó)內(nèi)唯一擁有甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)有測(cè)繪資質(zhì)的車企的民營(yíng)企業(yè)。位于浙江省寧波市北侖區(qū)大碶街道學(xué)苑路有測(cè)繪資質(zhì)的車企的好幫手汽車GPS導(dǎo)航影音中心可以為該導(dǎo)航進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)。凱立德導(dǎo)航價(jià)格便宜有測(cè)繪資質(zhì)的車企，性價(jià)比高有測(cè)繪資質(zhì)的車企，深受大眾喜愛(ài)。

深度 | 對(duì)華為說(shuō)“不”，上汽底氣在哪？

“一家公司為我們提供整體的解決方案，如此一來(lái)，它就成了靈魂，而上汽就成了軀體。對(duì)于這樣的結(jié)果，上汽是不能接受的，要把靈魂掌握在自己手中?！?

上汽集團(tuán)董事長(zhǎng)陳虹上面這句，關(guān)于“上汽是否會(huì)和華為合作自動(dòng)駕駛”的回答最近火了。但隨著話題的發(fā)酵，討論中也出現(xiàn)了諸多不理性的聲音，有的將華為與上汽對(duì)立起來(lái)，也有的質(zhì)疑上汽的研發(fā)能力，甚至還有些上升到了民族情緒。

上汽集團(tuán)總工程師祖似杰在接受Dante Tech采訪時(shí)解釋，“上汽一直堅(jiān)持開(kāi)放創(chuàng)新及自主創(chuàng)新，也是第一家與華為合作5G車量產(chǎn)的整車廠，上汽在傳統(tǒng)車的核心電子架構(gòu)與智能車電子與軟件架構(gòu)上必須自主掌控，并投入大量資源自主研發(fā)。博世的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（不含電子架構(gòu)）解決方案與華為的整體解決方案（含電子及軟件架構(gòu)）是有本質(zhì)區(qū)別的。如果整車企業(yè)在智能車時(shí)代不能建立此核心能力，則其產(chǎn)品智能升級(jí)就不自主(傳統(tǒng)車無(wú)需升級(jí)），變?yōu)榱舜S?！?

可以看出，上汽集團(tuán)僅僅是拒絕含電子及軟件架構(gòu)的自動(dòng)駕駛整體解決方案，在與華為等 科技 公司的合作上，態(tài)度依然是很開(kāi)放的。那含電子及軟件架構(gòu)的自動(dòng)駕駛解決方案是什么？為何會(huì)讓上汽無(wú)法接受呢？

整包方案的硬件選型及數(shù)據(jù)主權(quán)問(wèn)題

現(xiàn)階段很多車型裝載了100個(gè)以上的ECU，運(yùn)行著上億行的代碼，而隨著車上的ECU和軟件代碼越來(lái)越多，高效可拓展的底層操作系統(tǒng)，電子架構(gòu)和軟件架構(gòu)變得愈發(fā)重要。

電子電氣架構(gòu)決定著車輛的整車布置，ECU的選型，甚至是轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等核心模塊的選型，而這些ECU和關(guān)鍵執(zhí)行模塊的成本，要占到了整車成本的40%以上。華為HI智能 汽車 解決方案核心便是提供一個(gè)取代傳統(tǒng)EE架構(gòu)的計(jì)算與通訊CC架構(gòu)。

選擇了打包的整體解決方案，意味著整個(gè)電子架構(gòu)得向CC架構(gòu)切換，對(duì)主機(jī)廠而言，不光是在自動(dòng)駕駛相關(guān)的芯片和傳感器上，失去硬件選型的話語(yǔ)權(quán)，連底盤、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等 汽車 的核心零部件選型上，也得為了配合整包方案而失去話語(yǔ)權(quán)。

一位某一線零部件廠商工程師向Dante Tech透露，華為與某車企的車型項(xiàng)目上，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的選型都是與華為的工程師對(duì)接的，連項(xiàng)目組的微信群名稱都是“X華為”。整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都得服務(wù)于自動(dòng)駕駛整包方案，接受整包方案便要讓渡核心零部件選型能力，從而失去對(duì)整車成本控制的能力。

硬件如此，軟件亦是如此。雖然眾多車企，對(duì)每個(gè)ECU中內(nèi)置的軟件了解有限，只是把這些ECU作為實(shí)現(xiàn)特定功能的“黑匣子”去使用，但對(duì)于軟件架構(gòu)或操作系統(tǒng)，車企們無(wú)疑都想握在自己手中。車企作為軟硬件集成和整合者，軟件架構(gòu)就如同一根指揮棒，通過(guò)制定標(biāo)準(zhǔn)來(lái)管理協(xié)調(diào)不同廠家提供的ECU和代碼。

在整包方案下，車企也將丟失軟件標(biāo)準(zhǔn)的話語(yǔ)權(quán)，這使得車企無(wú)法向自己的用戶，做軟件迭代升級(jí)規(guī)劃的承諾。蔚來(lái)、小鵬可以清晰地告知自己的用戶，系統(tǒng)將維持怎樣的頻次OTA升級(jí)，智能駕駛將在什么時(shí)間點(diǎn)上推出什么功能，但對(duì)于選擇整包方案的車企，在OTA上并不能掌控節(jié)奏。

對(duì)于自動(dòng)駕駛整包方案而言，還多了一層數(shù)據(jù)主權(quán)的問(wèn)題。華為ADS總裁蘇箐在媒體溝通會(huì)上曾清晰表示，“ 汽車 攝像頭、激光雷達(dá)采集到的信息，只能算是素材，只有經(jīng)過(guò)算法處理過(guò)的素材才能算作數(shù)據(jù)，華為對(duì)這些算法擁有知識(shí)產(chǎn)權(quán)，數(shù)據(jù)就自然也是華為的”。

如果車企失去軟件架構(gòu)這根指揮棒，也不對(duì)自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展做規(guī)劃，那智能 汽車 產(chǎn)生的數(shù)據(jù)將無(wú)法挖掘其價(jià)值。這意味著車企必須和整包供應(yīng)商充分信任，建立長(zhǎng)久的綁定關(guān)系，讓渡數(shù)據(jù)的主權(quán)換取智能駕駛系統(tǒng)的進(jìn)步。

選擇整包方案就如同接受了一個(gè)更大的黑匣子，對(duì)車輛智能硬件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)硬件失去選型的能力，對(duì)車輛的整車成本控制失去掌控，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的迭代節(jié)奏失去掌控，用數(shù)據(jù)換技術(shù)應(yīng)用，某種程度上來(lái)說(shuō)，這確實(shí)就淪為了代工廠。

上汽拒絕的底氣

拒絕整包方案是需要底氣的，對(duì)上汽而言，必須得擁有自研電子電氣架構(gòu)，自研軟件架構(gòu)，硬件選型，測(cè)試驗(yàn)證，自建私有云服務(wù)等諸多能力，才擁有這樣的底氣。

對(duì)主機(jī)廠而言，只能拿用戶可以體驗(yàn)到的產(chǎn)品來(lái)說(shuō)話。而往往一款產(chǎn)品承載的技術(shù)，從立項(xiàng)到上市要經(jīng)歷3到5年的時(shí)間，而且受制于法規(guī)和安全性可靠性問(wèn)題，很多前瞻的技術(shù)需要更長(zhǎng)的時(shí)間才能和消費(fèi)者見(jiàn)面，這就導(dǎo)致其在研發(fā)上做的努力，很容易被人忽略。

上汽集團(tuán)這幾年在智能 汽車 研發(fā)上的布局，主要依靠投資和自建團(tuán)隊(duì)兩條腿走路。在投資上，上汽布局了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的 汽車 邊緣計(jì)算芯片廠家地平線和黑芝麻，目前是地平線的最大機(jī)構(gòu)股東，而地平線最新的征程5芯片，算力接近100TOPS ,滿足高等級(jí)智能駕駛的算力需求。黑芝麻發(fā)布的華山2號(hào)A1000系列，單芯片算力也達(dá)70TOPS，支持L2+/L3級(jí)智能駕駛系統(tǒng)。

此外上汽還投資了自動(dòng)駕駛 科技 公司Momenta，后者擁有計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法技術(shù)積累，與智己 汽車 合作的L7 IM AD系統(tǒng)，不久前發(fā)布了在上海城區(qū)+高架全程無(wú)接管的視頻，表現(xiàn)相當(dāng)驚艷。此外，上汽還有旗下控股公司中海庭，擁有甲級(jí)地圖測(cè)繪資質(zhì)，以及高精地圖，眾包視覺(jué)高精地圖的制作能力。

此外上汽自建研發(fā)能力的動(dòng)作也比較頻繁，上汽先后成立了智能駕駛中心、零束軟件分公司、軟件中心、人工智能實(shí)驗(yàn)室等，致力于軟件和算法的研發(fā)。其中零束軟件分公司負(fù)責(zé)自研中央集中式的電子電氣架構(gòu)，和軟硬件高度解耦靈活升級(jí)的SOA軟件架構(gòu)。

上汽總工程師祖似杰在2021中國(guó) 汽車 重慶論壇上表示，“上汽零束開(kāi)發(fā)面向服務(wù)架構(gòu)的SOA軟件平臺(tái)，要打造 汽車 行業(yè)的安卓系統(tǒng)。目前已有1900多項(xiàng)上線開(kāi)發(fā)可供調(diào)用，能為不同開(kāi)發(fā)者提供專屬開(kāi)發(fā)環(huán)境和工具，通過(guò)SOA平臺(tái)，使用戶、供應(yīng)商、OEM可以在一個(gè)平臺(tái)上共同來(lái)打造我們的下一代 汽車 ?！?

上汽通過(guò)自建團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)全新一代電子電氣架構(gòu)，以及軟件SOA架構(gòu)，旗下的智己和R 汽車 將應(yīng)用這兩個(gè)全新的架構(gòu)。而通過(guò)這兩個(gè)架構(gòu)，上汽可以有效協(xié)調(diào)軟硬件供應(yīng)商的產(chǎn)品，將成本控制住在自己手中。如果選擇華為的整包方案，則意味著上汽要否定自研的電子電氣架構(gòu)及軟件架構(gòu)，這顯然是不劃算的。

此外，還有聲音拿合資的事情質(zhì)疑上汽，這類盲目的攻擊完全忽視了中國(guó) 汽車 行業(yè)過(guò)去30年所做的努力。30年前我們的 汽車 工業(yè)一窮二白，合資是那個(gè)年代的最優(yōu)選擇，但在合資企業(yè)中，中方和外方對(duì)技術(shù)學(xué)習(xí)的博弈一刻都沒(méi)有停止過(guò)。上汽與GM合資的泛亞 汽車 ，通過(guò)雪佛蘭賽歐、別克GL8等項(xiàng)目，改變了合資研發(fā)中心只能做標(biāo)定和意見(jiàn)收集反饋的狀態(tài)，也為中國(guó) 汽車 工業(yè)培養(yǎng)了一大批人才，被稱為中國(guó) 汽車 的黃埔軍校，這些奮斗史都是不可詆毀的。

Huawei Inside模式改變了Tier 1和OEM關(guān)系

“把數(shù)字世界帶入每一輛車”，華為進(jìn)入 汽車 行業(yè)本身就是帶著賦能和改造 汽車 行業(yè)的目的而來(lái)，因此華為自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案給人的印象，必然是強(qiáng)勢(shì)的，但這也是迎合需求而已。對(duì)部分主機(jī)廠而言，使用華為的整包方案，確實(shí)能為市場(chǎng)帶來(lái)更好的產(chǎn)品。

實(shí)際上華為HI自動(dòng)駕駛解決方案，本質(zhì)上和車企牽頭的自動(dòng)駕駛生態(tài)圈沒(méi)有太大區(qū)別。搭載HI的 汽車 ，實(shí)現(xiàn)了不同品牌不同車型在硬件選型上的統(tǒng)一，能夠通過(guò)規(guī)模效應(yīng)降低硬件采購(gòu)成本。搭載HI的車型收集到的數(shù)據(jù)可以共享共通，也能夠幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更快速的迭代升級(jí)，這些是單一車企單一車型所無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

華為在智能 汽車 硬件上的布局非常全面，在自動(dòng)駕駛上擁有高精地圖制作采集、MDC計(jì)算芯片、域控制器、激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)。在智能座艙上，華為擁有5G T-Box,車載智慧屏、AR-HUD。在電動(dòng)領(lǐng)域，華為擁有超融合電機(jī)、車載充電器、充電樁等產(chǎn)品。如此龐大的產(chǎn)品矩陣，也能為加入生態(tài)圈的企業(yè)，一定程度上降低智能 汽車 增量元器件的使用成本。

這種 Inside 的模式此前存在于手機(jī)和電腦領(lǐng)域，電腦中的inter inside和手機(jī)里的“Qualcomm inside",兩家廠商在各自領(lǐng)域都有著幾乎壟斷的市場(chǎng)占比，通過(guò)Inside的模式能夠降低下游廠商的推廣成本。 汽車 作為更為復(fù)雜的設(shè)備，加之自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的涉及交通安全，Huawei Inside的路要困難很多，同時(shí)也在所難免對(duì)OEM有更深的滲透。

Inside戰(zhàn)略讓華為必須走到臺(tái)前，成為生態(tài)圈的中心，這也無(wú)可避免遮擋住背后OEM的光芒。此前的 汽車 行業(yè)中，即便強(qiáng)大如博世和大陸的Tier 1，也不會(huì)走在臺(tái)前，去搶主機(jī)廠的風(fēng)頭，而且即便是提供整包方案，例如大陸向大眾MEB提供的ICAS1車身控制和電子通訊系統(tǒng)，也是按照主機(jī)廠的需求來(lái)定制。

綜合來(lái)看，Inside方案是難度非常大的一次嘗試，它需要技術(shù)足夠的領(lǐng)先且無(wú)可替代，而且能夠有更多的企業(yè)加入，推動(dòng)規(guī)模效應(yīng)幫助合作伙伴發(fā)揮成本優(yōu)勢(shì)。正如博世中國(guó)總裁陳玉東接受Dante Tech 采訪時(shí)表示，“面對(duì)終端客戶，供應(yīng)商永遠(yuǎn)不能站在主機(jī)廠的前面，搶主機(jī)廠的風(fēng)頭，除非你干的東西，別人不能干，否則就不行。華為試圖創(chuàng)造一種新路，但很可能沒(méi)有能力壟斷這個(gè)市場(chǎng)和技術(shù)?！?

例如選擇華為Inside的北汽極狐，還在與百度Apollo展開(kāi)合作，長(zhǎng)安也同樣選擇華為Inside+自研兩條腿走路，廣汽埃安在華為之外，也選擇和滴滴接洽。如果華為的解決方案不是領(lǐng)先且唯一的，Inside的路線就注定更為艱難。

EV+AI+IoT時(shí)代，躺平也是一種積極的選擇

自動(dòng)駕駛、電動(dòng)化、萬(wàn)物互聯(lián)， 汽車 行業(yè)正在面臨的巨變，并不是每一家車企都能輕松應(yīng)對(duì)的。龐大的軟件算法開(kāi)發(fā)需求和軟件管理需求，給主機(jī)廠帶來(lái)的挑戰(zhàn)非常大，自研和接受 科技 公司的整包方案都是一種積極的嘗試，是技術(shù)路線的選擇，本身并沒(méi)有對(duì)錯(cuò)之分，無(wú)需上綱上線。

自研本身成本非常高，對(duì)部分車企而言幾乎不存在可行性。首先得是研發(fā)的投入，華為每年在智能 汽車 領(lǐng)域的研發(fā)投入是10億美元，這種規(guī)模的資金投入，對(duì)于上汽、長(zhǎng)城、吉利等盈利狀況不錯(cuò)的車企而言壓力并不大，但對(duì)于銷量不高盈利狀況不好的車企而言，如此高的研發(fā)投入，風(fēng)險(xiǎn)是很難承擔(dān)的。

其次是人才，對(duì)整個(gè)行業(yè)而言，自動(dòng)駕駛?cè)瞬判枨蠖际请y以滿足的，而在這輪人才爭(zhēng)奪大戰(zhàn)中，主機(jī)廠并沒(méi)有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，如果是排名靠后的主機(jī)廠，就更是身處選擇優(yōu)先級(jí)的末端了。一位從某央企車企跳槽到自動(dòng)駕駛 科技 公司的軟件工程師告訴Dante Tech，其之前所在的車企并沒(méi)有好的研發(fā)氛圍，到自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司后，學(xué)習(xí)和成本速度會(huì)更快，工作的成就感也更高。

這種現(xiàn)象我們從一家智能駕駛解決方案供應(yīng)商的HR處也獲得了印證，優(yōu)秀的軟件算法工程師是非常難招的，但是他們顯然比車企更有吸引力，很多軟件工程師都是在車企做了一段時(shí)間后，認(rèn)為不利于個(gè)人職業(yè)發(fā)展而跳槽到 科技 公司，畢竟氛圍會(huì)好很多。

組建軟件研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)車企而言難度也是非常大的，即便花費(fèi)大價(jià)錢從其他公司挖了高管和團(tuán)隊(duì)，也面臨組織結(jié)構(gòu)難以適配的問(wèn)題。目前最常見(jiàn)的做法，是成立單獨(dú)的軟件公司，薪酬體系完全獨(dú)立，業(yè)務(wù)協(xié)作上也類似于供應(yīng)商與車企的相處模式。國(guó)外的車企，如GM和福特，更偏向于直接收購(gòu)一家軟件公司，國(guó)內(nèi)目前只有上汽通過(guò)投資建立與Momenta的深度合作關(guān)系。

自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)以及電動(dòng)化，都對(duì)應(yīng)著無(wú)數(shù)的軟件研發(fā)需求，但是很顯然，國(guó)內(nèi)能做這些工作，特別是能做視覺(jué)算法研發(fā)的人才是很稀缺的。這意味著，不是所有車企都能選擇自研，而所謂的全棧自研，更只能當(dāng)做噱頭聽(tīng)聽(tīng)就好了。

相比之下，接受華為、百度的“躺平方案”，能夠最快速補(bǔ)齊自身的短板，也是成本上能夠量力而行的一種選擇。對(duì)消費(fèi)者而言，能夠用更低的成本體驗(yàn)到好的產(chǎn)品就行，至于是不是自研，并不重要。耳機(jī)充上電就行，就別管電是風(fēng)電還是火電了。

選擇自研的上汽，還是提供全棧解決方案的華為 Inside，以及接受躺平方案的極狐，都是在用適合自己的方式向市場(chǎng)推出先進(jìn)的智能 汽車 ，都是 汽車 行業(yè)的奮斗者，并不存在優(yōu)劣與對(duì)立。